Kusonga Bateri ya Litium ya AGV ya Bo Me Yidika: Bisika Yina Ke Bakaka Desizio Kana Yo Ke Vukisaka .

Kaminio mosi ya 48V yina ke twadisamaka na mutindu mosi ya automatique ke kotaka na kisalu. Ba cellules kele Grade-A, ba mesures ya capacité na kati ya tolérance, mpe échantillon ndimamaka na banc bamposo me luta. Na nima, kamio ke yantika kutelama na kisika yina bo ke tombulaka bima, ve na konso nzietelo mpi ve na mutindu yina bo lenda tuba na ntwala, kansi mbala mingi na mpila nde muntu yina ke vukisaka kamio ke kangulaka demande ya qualité na muntu yina ke pesaka ba batterie.

Paki kele mbote. Kima yina nungaka ve vandaka mambu yina bo sonikaka na sikisiki yonso.

Bateri ya litium ya AGV ya bo me yidika mbote-mbote ke vandaka na kati ya nsinga ya kura, ya mekanika mpi ya logiciel yina kele ti inverter ya traction, chargeur, programmeur ya flotte, régulateur de sécurité mpi logique ya kutwadisa kamio yo mosi. Voltage nominal na amp-heures ke tendula pene-pene ya ata kima mosi ve na kati ya mambu yina. Muna kuma kiaki, elongi diadi ke divutukilanga tezanesa e nsangu za kimbevo ko yovo kana vo e litio isundidi e plomb-aside; sambu na plateforme ya AGV yina bo me tubilaka dezia, ngyufula ya kuluta mfunu kele nki bisika fwete sonikama mbote-mbote na mpila nde paquet yina bo me pesa kukota mpi kusala.

Bikalulu zole ke yidikaka mambu yonso yina kele na nsi.

Kapasité nominal ke kumaka mfunu kaka na nima ya kubakisa mutindu kamio ke tambulaka ntangu yai mpi mutindu yo ke charger. Kapasite ke zabisaka nge kiteso ya ngolo yina bo ke bumbaka; yo ke songa nge ve kana paquet lenda pesa transient ya kutombula, kuvutuka na ntangu ya dibaku-fenetre ya kucharger, to kubikala na kati ya bandilu ya voltage ya régulateur na ntangu ya événement ya courant ya ngolo-.

Kikuma yina an .Mukanda ya kupona bateri ya AGVtungamaka na nziunga Ah yandi mosi ke manisaka diambu ya mbi. Banda na shift ya kimonisi: log to estimé ya ngolo ya voyage, ba charges ya lift to ya actionneur, consommation inactif, charge ya calcul na kati ya maswa mpe ba fenetre ya charge ya kieleka yina kele na kati ya bisalu. Balula mpusa ya kubaluka na kWh, na nima vukisa ntalu yina ti courant ya kelanda mpi ya kuluta ngolo sambu na kuzaba mutindu ya kutula bateri yina kelombama.

Ntangu ya kucharger mpi fwete bakama bonso kigonsa ya systeme. Paquet mosi lenda ndima charge ya 1C, ata mpidina projet lenda nunga kaka ve kana chargeur lenda pesa yo ve, BMS ke derate courant na temperature ya cellule ya kieleka, to scheduler ya flotte ke pesa ve ata fioti periode ya kuzinga ya kufwana. Ba platforme ya AGV ya Polinovel ke sadisaka ba configurations banda na 0,5C tii na 5C, kansi taux yina bo me pona fwete landa profil ya kisalu yina bo me tesaka na kisika ya kuzola nimero ya kuluta nswalu na lutiti ya bansangu.

Kuluta ya ngolo kele ya zole ya ke kotaka na ba sumba-sumba mbala na mbala na nsi ya -kusonga. Kupesa nswalu, kutombula mast mpi kupesa ngolo na masa lenda sala mambu ya nkufi yina ke bebisaka ve ata fioti kWh ya konso kilumbu kansi yo ke zabaka kana batterie ke bikala na nzila. Sambu na baflote yina kele na kati ya badepo ya automatisé, kuwakana yina kele na kati ya cycle de travail, strategie ya kucharger mpi mutindu ya kutwadisa kamio ketubilamaka na mutindu yankaka na mukanda na beto .Mukanda ya kupona bateri ya AGV.

Na yau, ndonga ya kisalu kele: kutesa ngolo na konso ntangu ya kisalu, kukanga courant ya kelanda, kukanga courant ya zulu ti ntangu na yau, kuzaba bafenetre ya kyeleka ya kucharge, mpi na nima mpamba kupona ngolo ti ntalu ya kucharge. Nzila yina ke kumisaka bateri yina me katuka na kusumba ya Ah na specification ya subsystème.

A Bateri ya bo me yidika sambu na kamio yina ke twadisamaka yo mosikusadila fwete vutukila ve tii kuna muntu yina ke pesaka bima lenda manisa bisika 9 yina kele na nsi. Na projet ya 48V, ba yayi ke sala ensemble ya kisalu ya .48V AGV ba nsangu ya bateri; mutindu mosi mpi ke tadilaka baplateforme ya nkaka ya voltage.

E diambu disundidi o mfunu diyikilwanga ke lutangu lwakaka lwa nkumbu ko. Sambu na kundima voltage-sag, RFQ fwete lomba muntu yina ke pesaka bima na kuzabisa .nsuka ya tension ya BMS ya kieleka mpi retard ya bo me yidika sambu na modele yina bo me pesa, na nima monisa mbutu na nsi ya pulse ya courant yina bo me wakana. Mulongo ya kundima ya mfunu kele mutindu yai:

Kuna kele ve ti ntalu ya retard universel ya kele ti mukumba ya kusala kopi na konso nsiku ya bateri. E nsongo mia nsinga wa nsinga, e nsongo mia nsinga wa nsongo, nsongo mia nsinga wa nsongo, nsongo mia nsinga wa nsongo ye kolo kia nzimbu za mekanika, mawonso mesobanga e nluta. Ntalu ke kumaka mfunu kaka kana yo me kangama na diambu mosi ya kilo yina bo me tesaka mpi na nzila ya kundima.

Temperature ya charge ti ya decharge fwete bikala mpi ya kukabwana. Paquet ya standard lenda vanda na ngolo ya kubasisa na nsi ya congélation na ntangu ya kukanga kaka charge na temperature ya cellule ya nsi ya -zero. Kana kisalu ya kubumba bima ya madidi-ke lomba kuyoka yo mosi, songa temperature ya dock ya kuluta fioti, logique ya chauffage-kupesa nzila, temperature ya charge-ya kukangula mpi ntangu ya kuyoka ya kuluta mingi ya bo lenda ndima na ntwala nde charge lenda yantika. Kupesa ve −20 degre to −40 degre ya ngolo na kati ya dibuta yankaka ya paquet katula kaka kana muntu yina kepesaka bima lenda pesa rapore ya kumeka sambu na configuration yina bo keyindula.

Ballast kele na kati ya nsiku mosi. Paquet ya litium yina ke yingaka batire ya kilo mingi lenda soba masa yina bo salaka kamio na nziunga na yo. Polinovel me basisa 48V 315Ah ya kutunga na kisika ya 300Ah NCA pack na bisadilu ya Toyota BT ti contre-poids ya kuvukisa ya bo me yika sambu na kuvutula equilibre yina ke lombama. Dilongi kele ve nde konso kamio kele na mfunu ya ballast. Yau kele nde masa ya kuyingisa kele ya interface mecanique na ntwala nde lupangu kubasika.

 

Lutaninu ya kukota fwete vanda na karte na mutindu ya kutula na kisalu na kisika ya kupona yo bonso nimero ya lukumu. Sambu na depot ya kuyuma ya kati, IP54 lenda vanda nsiku ya kuyantika ya kufwana. Putulu, madidi mpi kubasika ya masa ke nataka mbala mingi disolo na IP65. Kuyobisa-na ntoto to banzila yina ke sabuka mbala na mbala ndilu ya madidi-ya kisika ya kubumba masa fwete tadilama na nziunga ya IP67 kumosi ti nsiku ya pwelele ya kutanina masa ya madidi-. Muntu yina ke tekaka bima fwete ndimisa kaka configuration ya siki-siki ya lupangu mpi ya connecteur.

"CAN compatible" kele ve nsiku ya mvimba ya kusolula. Sisteme ya bateri kele ata na ba couche iya ya kusolula sambu na kundimisa: ba nsinga ya fiziki, vitesi ya bits, implémentation ya protocole mpi sémantique ya nsangu.

Kuyidika mambu na ndonga ya mbote ke bumbaka ntangu mingi ya bo ke bebisaka: ntete couche physique, na nima vitesse de bits, version ya protocole mpi sémantique. Bisi ya CAN ya kukonda nsuka ya mbote, ba résistance zole ya 120 ohm yina kele ti mosi na konso nsuka ya tronc, lenda basisa ba reflets yina ke fwanana ti kifu ya protocole ya ke salamaka na ntangu ya nkaka. Bitini ya nda yina ke katukaka na kitini ya nti lenda sala kidimbu ya mutindu mosi. Ata mpasi mosi ve ke monanaka na logiciel.

Bit rate kele candidat ya ke landa, mpi kisalu ya pin ke kwisa na nima ya mambu yina. CAN High mpe CAN Low yina me baluka ke monisa mutindu pima na kifulu ya kifu ya protocole ya mfunu, yina lenda tinda kimvuka ya kuvukisa na kitini ya yimbi ya ngidika.

Na nima, kitini ya kumeka ya kulandana lenda monisa ve. Bateri lenda pesa rapore ya ntalu yina kamio kebakaka na bunkete mpi ketendula kaka na mutindu ya mbi sambu unité, facteur d’échelle, identifiant de message, drapeau de validité to intervalle d’actualisation keswaswanaka na kati ya bansuka zole. E nsinga mia kura misadilanga, kana una vo i wau, o mfumu kalendi baka nzengo za sikididi ko mu kuma kia nzila yovo charge.

Kuyidika mambu ya sikisiki kele kupesa zina ya nsangu yina bo lenda pesa. Sonika zina ya interface, vitesi ya baud, protocole/version, ntuadisi to flotte-zina ya logiciel, bidimbu ya mfunu mpe vitesi ya kutula na zulu. Na nima, lomba fichier DBC yina ke wakana, diksionere ya bima CANopen to mukanda ya protocole ya me fwanana na ntwala ya kundima prototype. "Supports CAN" fwete vanda ve ata fioti kikalulu ya kundima.

Liste ya ba marque ya ntuadisi- ya ntama kele ve nzikisa nde logiciel ya sesepi ke wakana ti logiciel ya ntuadisi na nge to logiciel ya fleet. Kima ya mfunu kele kana muntu yina ke pesaka bima lenda sala karte ya konso nsangu yina bo ke lomba sambu na masini ya kieleka mpi kupesa fichier yina muntu yina ke vukisaka bima lenda meka. Sambu na architecture ya kulandila yina kele na nsi, tala disolo na beto na .Bateri ya litium ya AGV LENDA solula na bisi.

Nsuka kele pete: Kuvukisa CAN ke manisa ve tii kuna bandambu yonso zole ta wakana na yina me tala ntendula ya kidimbu, kansi ve kaka na yina me tala kukangama ya kura. Variable yina ke sobaka manaka ya kisalu kele mutindu na ntwala bantendula yina ya nsangu ke kumaka ya kumekama; kuzaba bau kaka na nima ya kukwisa ya prototype ya kinsuni ke kumisaka kutunga ya bateri na programe ya logiciel-ya kuyidika mambu.

A Bateri ya litium ya bo me yidika sambu na bakamio ya bisaluyo fwete monisama mbote-mbote na kutadila mambu yina bateri ke zitisa mpi mambu yina bo ke lombaka sambu na lutaninu ya kamio yina kele ve ti shofere yina yo ke salaka. Dossier yina kele ti bidimbu ya CE mpi ya UN38.3 kele ve ti bansangu ya kufwana sambu na kumonisa nde dosie ya ke monisa nde kamio yina me manisa ke zitisa bansiku me lungana.

Na nivo ya kamio,ISO 3691-4.ke tadila bakamio mpi ba système ya industrie yina kele ve ti bashofere, mu mbandu ba AGV mpi ba AMR. Bateri yo mosi lenda bwa mpi na nsi ya .CIE 62619: 2022sambu na baselile ya litium ya zole ya industrie mpi babateri. Baka mambu yai bonso bansiku yina ba-scope na yo fwete vanda na karte ti masini ya kyeleka na kisika ya kuyindula nde mukanda mosi kelungisaka na mbala mosi kitini ya kelanda ya kutadila kana bo kezitisa bansiku.

Luswaswanu yai kele mfunu ntangu bo ke lungisaka muntu yina ke pesaka bima. Yula kana mukanda mosi ketadila selile, dibuta ya ba batterie ya mutindu mosi to paquet ya sikisiki yina bo mepesa. Lomba mukanda to nimero ya rapore, modele/kiteso ya dibuta, bansoba ya me fwana mpi bandilu ya configuration. Nzikisa ya mfunu kele mukanda yina muntu ya ke vukisaka to muntu yina ke tadilaka mambu ya ke wakana lenda fwanisa ti kima yina kele na ntwala na bo.

Nsiku ya UE ya ke tadila ba batterie ke yika diaka nzila ya zole ya kusumba bima. Nsiku (UE) 2023/1542 kesadilaka bandilu ya 2 kWh sambu na mikumba mingi yina ketadila babateri ya bisalu yina bo lenda charger. E fulu kiaki kikangamanga mu nzaki e nkubika za AGV za mpila mu mpila.

Kutendula ve mesa yina nde konso mukumba ya bilumbu kekwisa ya Nsiku (UE) 2023/1542 kele dezia ya kusadila na mutindu ya kukuka. Mambu mingi ya bo ke lombaka ke salamaka na bitini. Kilumbu mosi yina bimvuka ya kusumba bima fwete sala dezia pene-pene kele na Februari 18, 2027, ntangu nsiku ta kotisa mambu yina bo ke lombaka sambu na ba batterie-passeport sambu na ba batterie ya ba izine yina kele na zulu ya ndilu yina me fwana.

Sambu na projet ya AGV, yina ke sala nde insi ya bo ke kwenda kuvanda input ya ingénierie na kisika ya kuvanda detail ya kutinda. Kidimbu ya BOM, bansangu ya mbandu, bansangu ya kisika ya kusala-ba nsangu ya teknike ke kuma mpasi mingi na kutunga diaka na nima ya kukanga bisadilu mpi kisalu. Tubila zandu ya kisika ya nge ke kwenda na RFQ sambu muntu yina ke pesa bima kuzaba mikanda yina fwete vanda na ntwala ya kutinda bima.

Ntangu ya certificat kele mpi na kati ya plan ya kisalu. Polinovel ke basisa ntangu yai bantangu ya ke monisa kisalu ya kiteso ya mposo mosi sambu na MSDS, zole sambu na CE, iya sambu na UN38.3 mpi kiteso ya kumi sambu na kisalu ya UL to IEC na yina me tala konfigurasio ya mpa. Baka ntalu yina bonso ba estimations ya planning ya ba fournisseurs na kisika ya kusadila ba ntangu ya kusala kisalu yina nsiku ke lombaka; nsiku ya kieleka ke tadila nki barapore yina kele dezia ke tubila na mutindu ya me fwana kisalu ya kutunga yina bo ke zola kutunga.

Mbala mingi, bateri ya litium ya AGV ya bo me yidika ke nungaka ve na kuvukisa na kisika ya bo ke vukisaka bantu, kansi ve sambu selile ya Grade-A kumaka selile ya mbi na kintulumukina. Bamode ya kukonda kulungisa mbala na mbala kele mfunu sambu konso mosi lenda baluka na kima ya kundima RFQ.

1. E nkanda ke uyikanga ko dina o nsumbidi keyindulanga vo uyikanga.Kuzaba ya bima, mukanda ya selile mpi kutadila ya -pack ya me manisa ke sobaka ve. Na ntwala ya kusumba, wakanisa mukanda to rapore ya kumeka ti configuration ya sikisiki mpi zandu yina nge ke zola kusumba na kisika ya kundima kibaka ya logo bonso nzikisa.

2. E charger isadilwanga nze nlonga mia voltage-kaka.Kufwanana ya voltage nominal ke zingaka fioti kibeni. Voltage ya kubasika, courant ya kucharger, profil ya CC/CV, connecteur, bandilu ya temperature mpe konso nsangu ya chargeur-na-BMS yonso fwete wakana. Chargeur yina ke wakana ve lenda sala nde luzingu na yo kukuma nkufi to yo lenda basisa lutaninu ntangu yo ke monana nde yo ke charger mbote; disolo na beto ke tubilaMambu ya bo ke lombaka sambu na ba batterie ya AGVke landa na ndambu ya chargeur-ya kufwanana.

3. Voltage sag ke zabanaka bonso paquet ya kukonda ngolo.Kana kamio me telama kaka na ntangu ya kupesa vitesi to ya kutombula, kanga courant mpi voltage ya terminal na nzila ya mambu yina me salama na ntwala ya kuyingisa batterie. E nsongo mia nsinga wa nsinga, e nsongo mia nsinga wa nsongo, e nsongo mia nsimbi za nsongo ye ntangwa ya lutaninu lwa BMS milenda vanga e sinsu kimosi ye nsongo mia lembi ngolo.

4. Nsinga mosi na kati ya nsinga ya ke simbaka nitu ke tomaka mpi kidimbu ke tambulaka kaka.Ba cellules, BMS, ba barres de bus, ba câbles, ba contacts ya charge, chargeur, logiciel ya contrôleur mpe ya flotte ke sala système mosi ya ngolo-na-ya kutwadisa. Ah mingi ke yidikaka ve chargeur yina ke wakana ve, mpi BMS ya ngolo-ke yidikaka ve connecteur ya fioti. Specification kele na kutanina marge na nzila ya mvimba.

5. E nsunzula isonganga e nsunzula, ke nsunzula ya mvangilu ko.Mutindu mosi kele mfunu kaka kana bo ke twadisaka BOM ya kisalu, ba critères ya kutala baselile-, micrologiciel mpi mutindu ya kuvukisa bima. Lomba cellule-ndilu ya kundima ya kimvuka ti ba nsiku ya kutesa na yo. E nsongesela za LFP za kati zavaikiswa kwa Polinovel zisadilanga nsongo mia selo-kuna -selo nze nsunzula yasikidiswa; sambu na RFQ, nsiku mosi ya mfunu kele ya kutuba kiteso ya ngolo/mpedansi ya kuluta mingi yina muntu yina ke pesaka bima ta ndima mpi SOC mpi temperature yina bo ke tesaka yo.

Kana muntu mosi ya ke pesaka bima ke pesa ntalu mosi ya siki-siki bonso Insi to kiteso mosi ti 3% ya ngolo ya kukanga ntima, yula mutindu bo ke tendulaka mpi ke zikisaka ntalu yina. Ntalu ya kukonda ba condition ya kumeka lenda monana sikisiki na ntangu yo ketendula kima mosi ve ya bo lenda vutukila.

Kuyidika mambu na mutindu na nge ke bakaka mbongo na yo ya enzeniere ntangu yo ke katulaka kigonsa ya kieleka ya kuvukisa. Kana plateforme mosi ya standard ke lungisa dezia mambu ya kura, ya mecanique, ya environnement mpi ya communication, enzeniere ya bo me yidika lenda yika kaka NRE, kisalu ya kuzikisa mpi manaka.

Kuna kele ve ti nsuka ya volime ya mvula na mvula ya masonga ya inza ya mvimba-. Polinovel ke basisa ntangu yayi ve MOQ ya kukangama samu na programe na yandi ya AGV, mpe projet ya ba unités kumi-yina kele na mpasi ya lupangu to ya protocole lenda pesa kikuma ya kuyidika mambu na mutindu mosi na ntangu projet ya ba unités nkama- lenda vanda na mfunu na yau ata fioti ve. Sadila test ya amortissement na kifulu:

Fwanisa kizitu yina ya konso-unité ti ntalu mpi kigonsa ya kuyidika plateforme mosi ya bo me yidika mbote. Kana plateforme ya standard mefwana dezia, kutunga mosi ya bo meyidika fwete katula kigonsa yankaka ya bo lenda tesa sambu na kudilunganisa.

Manaka lenda katula kisalu yina nswalu mutindu mosi. Kisalu ya prototype, validation ya kamio, kubasisa production mpe konso mukanda ya mpa nyonso ke diaka ntangu ya manaka. Kana kilumbu ya kubasisa lenda yamba ve kumeka ya kamio ya ke monisa, bateri kele kisika ya mbi ya kukotisa bavariable yina me ndimama ve.

Kimfumu ya enzeniere ya kati kele ndilu yankaka. Muntu mosi na ndambu ya muntu yina kesumbaka kele na mfunu ya kupesa bandilu ya voltage ya régulateur, ba trace ya courant, bansangu ya chargeur, ba dessin mécaniques mpi ba signals yina logiciel ya flotte ketangaka. Muntu yina ke pesaka bima lenda sadisa na kubalula bima yina na mutindu mosi buna, kansi yandi lenda baka yo ve na sikisiki yonso na "48V 100Ah, LENDA lombama."

Kuna mpe ye nsiku mia nsangu -. Ba paquets ya AGV ya Polinovel ke pesamaka ve bonso ba solutions ya ATEX/IECEx sambu na ba atmosphères ya ke bulaka. Projet yina ke lomba nde kisika yina fwete buya to kuvutukila nzila na ntwala ya kupesa ba quotation na kisika ya kuzaba yau na nima ya kubanda kusala design ya mecanique.

Mutindu ya kutula ke sobaka kaka nki kima ya kukotisa ke yala. Sambu na AGV ya nziunga ya nzila ya kukangama-, ngolo ya kubaluka ya kutesa ti mambu ya charge ya zulu -me zikisama lenda fwana sambu na kutula enveloppe ya kura. Sambu na AMR, kuvutukila vitesi, kuyidika dyaka nzila mpi kusala calcul na kati ya maswa lenda sala nde trace ya ntangu yai mpi charge ya standby kuvanda mfunu mingi. Sambu na kamio ya kubumba madidi-, kisika ya kutula charge lenda monisa kana kudiyoka kele mfunu.

E mvovo mia mfoko misobanga kele vo konso ngindu zazi zasoba. AGV mosi ya kele na nziunga ya zina yina ke sabuka kisika ya bo ke tulaka bandilu ya congelateur, AMR yina ke yikaka ordinatere ya nene ya ke monaka mambu, to kamio yina ke tambulaka na nzila ya kukangama- yina ke bakaka module ya kutombula lenda lomba configuration ya batterie ya kuswaswana ata ntangu voltage mpi Ah ke bikala mutindu mosi. Kikuma yina trace ya kyeleka ya kisalu ya kamio kele na kati ya specification.

Ba inputs ke landa ke monisa ba gap mingi ya intégration na ntwala ya quotation. Kutinda ba inputs nsambwadi ya ingénierie ya beton kele mfunu mingi kuluta kutinda mukanda ya nda ya kusumba bima ya generique yina kele ve ti trace ya ntangu yai to bandilu ya contrôleur.

Yika ntalu, insi ya nge ke kwenda mpi mikanda ya ke ndimisa nde nge ke lomba yo na ngiufula yina mosi. Sambu na bisalu ya UE yina kele na zulu ya 2 kWh, zaba mpi nani ta vanda ti bateri-processus ya ba nsangu ya passeport sambu na ba unités yina bo me tula na zandu kana mukumba yina me salama.

Sambu na kubwa ya voltage, kundima ve "3C peak" mpamba. Paquet fwete vutukila .ampères mpi ntangu mpi voltage ya fioti ya nsuka, sambu 300A sambu na 100 ms mpi 300A sambu na basegonde tatu ketulaka mambu ya kuswaswana mpenza na baselile, na ba conducteurs mpi na lutaninu ya BMS.

Ba deliverables zole fuana pesa zina na kifulu ya ku pesa ba nsangu: mukanda ya kuzabisa yina fuana futa na ntwala ya kundima prototype, mpe mukanda ya garanti yina me fwanana na configuration yina ba me vutukila. YaBateri ya bo me yidika sambu na kamio yina ke twadisamaka yo mosilutiti ya makuki ke monisa mutindu ya kuyidika mambu ya mekanika, ya kura, ya interface mpi ya kisika yina nge ke zingaka.

Lutiti ya makuki lenda songa nge mambu yina bo lenda yidika; ke lenda sola ve kimvuka yina sambu na kamio. Mvutu ke sobaka ti fenetre ya voltage ya régulateur, durée ya courant ya zulu-, communication ya chargeur, masse ya lupangu mpi ba nsatu ya zandu ya kisika ya kukwenda-. Ba variables yina kele na mfunu ya kuyidika na ntwala nde quotation kukwenda na prototype.

Muntu yina ke pesaka bima fwete vanda ti makuki ya kumonisa mambu tatu na ntwala ya kusala komande: bo ke sonikaka mutindu ya kusolula, banzikisa ya ke monisa nde bo ke zitisa bansiku ke wakana ti mutindu yina bo ke zola kusala bima, mpi prototype ke monisa BOM ya kisalu. Yau kele bakielo ya kufwana na kisika ya ba extras ya premium.

Bandilu ya condition kele mfunu na nima. Dosie ya DBC kele mfunu kaka kana yo kele ti bisika yina kamio ketangaka mpenza. Mukanda ya ke ndimisa kele mfunu kaka kana kisika na yo ke tadila konfigurasio yina bo ke sumba. Mutindu ya kusala-line kele mfunu kaka kana kutala baselile, logiciel ya fioti mpi bima ya ke twadisaka kisalu ya kuvukisa bima ke bikala mutindu mosi na nima ya kundimama.

Ntete-ba nsangu ya kitezo ya kimvuka fwete salama mbote. Polinovel ke basisa ntangu yai ba batterie kuluta 12 000, ba solution ya ba batterie kuluta 3 000 ya bo me yidika, 100+ ba marque ya bo me sala kumosi mpi ke tinda yo na bansi 80+. Bantalu yina ke monisaka eksperiansi ya kusala bima, kansi yo ke monisaka ve nde batterie mosi buna ta vukana ti kima mosi buna yina ke twadisaka yo. Nzikisa ya kisalu ke bikala kaka mukanda ya ke tubila mambu ya me tala kamio- mpi ke ndimaka yo.

Kana kamio kele dezia kansi specification kele ve, paquet ya luyantiku ya kuluta mbote kele modele ya AGV, étiquette to dessin ya batterie yina kele dezia, dimensions ya compartiment, modele ya chargeur mpi trace ya courant mesurée. Ba nzila ya kura yina bo me basisa, mitindu ya kusolula, ba configurations ya environnement mpi bansangu ya projet kele na .48V AGV ba nsangu ya baterimpi bansangu ya ke tadila plateforme ya AGV yina ke wakana ti yo.

Nzila fuana kuma pete na kuzikisa mutindu kisalu ke na kutambula: ntete RFQ ke tendula bandilu, na manima muntu ke pesa bima ke balula yau na ba dessin mpe ba nsatu ya ba logiciel ya fioti, mpe na nsuka kumeka ya prototype ke basisa ba nzikisa na yina me tala ba bilanga yina mosi. Kana ba critères ya kundima me soba na kati ya ba etape yina, risque ya intégration me vutuka kaka na nima.